I sistemi per la prototipazione rapida nascono nel 1987 con l’introduzione della stereolitografia, processo che solidifica strati di polimeri allo stato liquido sensibili alla luce ultravioletta mediante la tecnologia laser (SLA). Negli anni successivi vengono sviluppate altre tecnologie di prototipazione rapida, quali: la modellazione a deposizione fusa (FDM), la sinterizzazione laser selettiva (SLS) e la stratificazione di fogli.